麻省理工学院池塘里的大鳍鳞鳃太阳鱼游动在以它为原型的机械鳍附近。
从大鳍鳞鳃太阳鱼的游动动作中获得灵感，麻省理工学院的科学家们正在制造一种将来可用于潜水艇的机械鳍。
目前，潜水艇或者水下自主式无人运载工具（
autonomous underwater vehicles，简称AUVs），履行了从测绘海底地形到寻找海难船只等许多功能。不过，麻省理工学院的研究人员希望让这些水下交通工具更容易操作，不用螺旋桨的水下机器人更有利于执行军事任务，如扫雷、侦察海港等，科学家们希望这种机器人能模仿大鳍鳞鳃太阳鱼的动作。
“如果我们能够生产出这样的自主式水下机器人：可盘旋、翻转，并能储存能量，可以做鱼做的一切事情，显然要比我们现在的遥控水下航行器要好得多，”参与这个计划的麻省理工学院博士后James Tangorra说。
研究人员选择模仿大鳍鳞鳃太阳鱼，是因为后者独特的游动方式，这种方式会产生向前的恒定推力，而没有向后的拖力。相反，人类的蛙泳，在击水时会产生向后的拉力。
Tangorra和其他的研究者在麻省理工机械工程系的Ian Hunter教授的带领下，将大鳍鳞鳃太阳鱼的游泳动作分解为19个部分，逐一分析是哪一个部分产生了向前的恒定推力。
“我们不希望简单地复制自然界的动作，” Tangorra,表示，“我们希望找出究竟是哪一个部分对推动力更重要，并复制这个部分。”
迄今为止，研究人员已经制造出几个能成功模拟太阳鱼动作的“鳍”。他们透露说，最新制造的“鳍”成功通过了测试。这项结果发表在7月的《生物灵感和仿生学》（Bioinspiration & Biomimetics）杂志上。
这个“鳍”是用薄的弹性材料制成，用电流来操控。它能够模仿太阳鱼鱼鳍的两个动作――这也是研究人员鉴别出来的，对恒定推力最为重要的两个动作。
当电流从机械鳍的底部流过，它就像真正的鱼鳍一样，向前划出。通过改变电流方向，研究人员可以让机械鳍向上或下卷曲。不过，让它同时向前划出和向上卷曲，目前还很难做到。从战略上来说，在鱼鳍上覆盖聚酯薄膜来促使它按照计划的方向移动是可行的。不过，研究小组依然在继续寻找其他的解决方案。
机械鳍成功地复制了太阳鱼鳍的划动和卷曲的动作，但控制鱼鳍的发动机太大了，而且噪音很大。研究人员找到了新的解决办法，使用新的导电聚合物，可以取代电动马达。用化学物质来组装鱼鳍的材料，通过控制这种材料的分子结构来引导它的动作。
“这使得我们制造出的机器或机器人，更接近自然界的产物。” Tangorra.表示。
研究小组计划，在今后的研究中，分析太阳鱼的其他动作，包括不同的鳍之间的交互感应，鱼鳍和鱼身之间的交互感应。这将帮助工程师们找到最好的适应自然规律的方法，去涉及水下机器人。
