停电以后，格兰特·莱斯曼一直被悬在机器手臂的末端，长达半个小时。

    新华网华盛顿５月２６日电（记者任海军）“阿特兰蒂斯”号１４日从肯尼迪航天中心升空，主要任务是为空间站运送俄罗斯制造的“黎明”号小型试验舱及太阳能电池等关键部件和货物。

    在“阿特兰蒂斯”号与国际空间站对接的一周内，宇航员进行了三次太空行走，为空间站太阳能电池板安装了６块新电池。新电池每块重达１７０公斤，造价高达３６０万美元，换下的旧电池则被运回地球。空间站太阳能电池板上的电池服役已达１０年。美国航天局希望在航天飞机今年年底退役前，将这些电池汰旧更新。去年７月份“奋进”号航天飞机升空时，宇航员已更换了６块电池。

    此外，宇航员还为空间站冷却系统连接了新电缆，为空间站安装了一个直径约１．８米的碟状天线，以提高空间站与地面控制中心进行双向数据、语音及视频通信的能力。他们还为空间站上名为“德克斯特”的双臂机器人连接了一个储物平台。“德克斯特”由加拿大航天局设计建造,高１２英尺（１英尺约合０．３米），臂展近８英尺，能从事诸如移除空间站表面小部件等高精度工作，从而减少宇航员的出舱活动。

    此行是“阿特兰蒂斯”号１９８５年服役以来的第３２次飞行，也是计划中的最后一次。按照计划，“发现”号和“奋进”号将分别于今年９月和１１月进行一次飞行，然后美国航天飞机将全部退役。

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