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世界十大机器外骨骼:帮助瘫痪者的充气式外骨骼

时间:2010-08-16 09:20 来源:新浪科技
科学家已研制出不少性能卓越的外骨骼,帮助有需要的人更有效地打理他们的日常生活和工作。
  

       外骨骼的本来含意是指动物的外部骨骼,用于支撑或保护内骨骼。科学家已研制出不少性能卓越的外骨骼,帮助有需要的人更有效地打理他们的日常生活和工作。

  1. 赛百达因Hal-5

赛百达因Hal-5
赛百达因Hal-5
 

  日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人,拥有自我拓展和改进功能。它装有主动控制系统,肌肉通过运动 神经元获取来自大脑的神经信号,进而移动肌与骨骼系统。HAL(混合辅助肢体的英文缩写)可以探测到皮肤表面非常微弱的信号。动力装置根据接收的信号控制 肌肉运动。
 

  HAL-5是一款可以穿在身上的机器人,高1600毫米,重23公斤,利用充电电池(交流电100V)驱动,工作时间可达到近2小时40分钟。 HAL-5可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作,日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统, 无论是室内还是户外均有不错表现。
 

  2. 救援机器人T52 Enryu

救援机器人T52 Enryu
救援机器人T52 Enryu
 

  T52 Enryu是机器人家族的一个大块头,重量近5吨,身高达到3米。它非常强劲,可以帮助救援人员清理路面上的碎片。T52 Enryu可以在任何灾害的救援工作中派上用场,例如地震。它靠液压驱动,也被称之为“超级救援机器人”,能够举起重量近1吨的重物,机械臂则可以完成所 有类型的动作。T52 Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月设计,而后在长冈技术科学大学接受测试。测试中,它成功从雪堆上举起一辆汽车。
 

  3. 松下充气式外骨骼

松下充气式外骨骼
松下充气式外骨骼
 

  松下充气式外骨骼在设计上用于帮助瘫痪患者。它的肘部和腕部装有传感器,允许手臂控制8块人造肌肉。人造肌肉内装有压缩空气,用于挤压瘫痪部位。
 

  4. 伯克利·布里克外骨骼

伯克利·布里克外骨骼
伯克利·布里克外骨骼
 

  伯克利·布里克外骨骼由美国国防高级研究计划局(DARPA)设计,致力于帮助士兵、营救人员、野火消防员以及其他所有应急人员的Bleex计划为设计提供资金支持。设计伯克利·布里克外骨骼的目的就是帮助这些人员轻松携带各种装备。
 

  5. 机甲外骨骼

机甲外骨骼
机甲外骨骼
 

  机甲外骨骼是科幻小说中经常出现的机甲的一种复制品,高度达到18英尺(约合5.48米),由美国阿拉斯加州的工程师卡洛斯·欧文斯发明。机甲外骨骼实际上是一种步行机,由里面的驾驶员操控。它的外形与人类似,正如科幻小说中所描述的那样,它也拥有一身好拳脚和剑术。

 

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